16年前射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤命运的趋势下紧急一线的艾欧洛斯将女神托付给恰好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）知晓前因结果的光政将女神带回日本并为之起名沙织以孙女的名义将其抚育长大接受命运和女神的感召经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本如今他们已生长为足以独当一面的圣斗士 　　与此同时奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……